Cogito ist ein 45cm hoher Roboter mit ROS LTS und Ubuntu LTS als Basissystem. Die Hardware besteht aus Dynamixel-Servos und Frames, Maker-Beams, MD25 und EMG-30 Antriebssystem, Webcam, Odroid-XU4, Teensy 3.2, RPLidar, IR, PIR und verschiedene elektronische Bauteile.
Cogito kann fahren und gleichzeitig kartografieren. Die erstellte Karte kann für kollisionsfreie Point & Click-Fahrten verwendet werden. Die Kamera erkennt Gesichter und kann diese lernen und wiedererkennen, indem es eine Weile das Gesicht beobachtet und die erkannten Gesichtsregionen unter einer ID speichert.
Cogito lernt anhand der Mimik eines Menschen, das Befinden zu deuten. Somit kann Cogito auf die unterschiedlichen Launen eines Menschen reagieren. Je länger Cogito die Gesichtsausdrücke eines Menschen kennenlernt, desto genauer kann er dessen Gemütszustand vorhersagen. Diese Fähigkeit soll Cogito zum sozialen Roboter machen, der einem gute Laune „verspricht“ oder auf langen Expeditionen zum Mars die Crew bei Laune hält und deren psychische Gesundheit überwacht.
Cogito gmapping